> Zalezy mi na małym i tanim i o jakimś typowym rozstawie. Duże
> przekaźniki na styki 230V są .... duże ....

Sebastianie mam parę uwag - nie na temat, ale ku przestrodze.

Przekaźnik 5V prawdopodobnie będziesz chciał zasilić wprost z
elektroniki, licz się z zakłóceniami z tej strony (przekaźniki są
przeźroczyste dla nich - wbrew pozorom nie ma żadnej separacji
galwanicznej).

Przekaźnik na 12V Relpolowski jak dobrze trafisz, to załączy bez problemu.

Przełączanie obrotów oznacza, że chcesz na zewnętrzne styki podać
zasilanie, a na środkowe silnik, możesz też odwrotnie - i tak Ci właśnie
polecam. Jak się lekko styk sklei, to przynajmniej nie trzaśniesz
zwarcia zasilania (musiały by dwa naraz, zresztą to zawsze kwestia
jakości przekaźnika i pewnej _statystyki_).

Przełączanie mam nadzieję zrobisz przy zatrzymanym silniku, jeśli nie,
to możesz liczyć na to że styki nie przełączą się idealnie jednocześnie
i będziesz miał _hamowanie_ zwarciem tuż przed _hamowaniem_
przeciwprądem. :) Będzie iskrzyć.

Jeśli silnik będzie się jednak kręcił przy przełączeniu obrotów, to
nieźle może Ci podbić prąd na zasilaniu, zalecam ostrożność. Oszacuj
sobie 2x zasilanie / R uzwojenia (pokręć lekko wirnikiem aby trafić w
minimum)

Generalnie trwałość rozwiązania przy odpowiednim podejściu jest niezła,
ale lepiej jest zrobić to dwoma osobnymi przekaźnikami jednak.

Miłego.
Irek.N.