On 21.10.2014 21:42, J.F. wrote:

> Nie wnikalem, ale wlasnie o to chodzi ze rozbieganie biasu spowoduje
> blad krecacy sie w kolko i nie odbiegajacy wiele od rzeczywistej pozycji.

Poczytaj dokładnie :P Niestety bias daje błąd ciągle zwiększający się i
duuuże zmiany pozycji, jeśli go nie będziemy kompensować. To co masz na
myśli to błąd od siły Coriolisa, ale on też w dłuższym okresie czasu
potrafi namieszać.

> Bo inaczej ... trudno sobie wyobrazic osiagniecie potrzebnej dokladnosci

I niestety taka smutna prawda - bez filtracji i kompensacji można
zapomnieć o słowie "dokładność" jeśli chcesz się opierać tylko na MEMSie
za 2 dolce.

--
Pozdrawiam
Jakub Rakus