On Mon, 18 Jun 2012 22:53:39 +0200, "Wojciech \"Spook\" Sura"
<s...@s...op.pl> wrote:

>Hej!
>
>Crosspost na pl.sci.matematyka, pl.sci.fizyka i pl.comp.programming. FUT
>na tę ostatnią.
>
>Sądzę, że temat pasuje na wszystkie trzy grupy, jeśli ktoś uważa, iż tak
>nie jest, przepraszam za OT. Na pl.sci.matematyka pisałem o tym problemie,
>ale w tym poście chcę go uściślić i opisać moje próby rozwiązania.
>

nei mam czasy teraz odpisywac. na razie sciagnij sobie ksaizke, Steven
M. LaValle, "Planning Algorithms"

http://planning.cs.uiuc.edu/booka4.pdf

Problem nalezy do katergorii "optimal control". Zacznij od rownania
rozniczkowego a nie roznicowego

Napsize pozniej

A.L.