W dniu 2012-06-19 23:27, slawek pisze:
>
> Użytkownik "Wojciech "Spook" Sura" <s...@s...op.pl> napisał w
> wiadomości grup dyskusyjnych:op.wf39np1q35fkj7@notebook...
>> Zaczynamy od tego, że przestrzenią, w której się poruszamy jest
>> dwuwymiarowa przestrzeń kosmiczna o bardzo uproszczonej fizyce (np. brak
>> grawitacji; w domyśle, jeśli o którymś prawie tu nie wspominam, to nie
>> działa ono w tej przestrzeni). Rozpatrujemy statek kosmiczny, którego
>> fizyka ruchu jest również bardzo uproszczona.
>
> Jeżeli nie masz grawitacji, to konsekwentnie nie masz też masy.

Bzdura. Płaski wszechświat ("żadnej grawitacji", krzywizny)
jest poprawnym rozwiązaniem równań einsteina. A nawet
rozwiązaniem ewolucji wszechświata.

> nie masz masy, to nie masz też 2 zasady dynamiki. Nie chce mi się tu
> robić wykładu OTW, ale niestety nasz świat jest taki jaki jest.

To jak nie wiesz, to nie rób;)


>> - Prędkość maksymalna. Statek może przekroczyć prędkość maksymalną tylko
>> po działaniu siły trzeciej (na przykład na skutek kolizji). Przy pomocy
>> pokładowych silników jest w stanie co najwyżej osiągnąć prędkość
>> maksymalną. Jeśli leci szybciej, przy pomocy silników może co najwyżej
>> zwolnić.
>
> Ok. Prędkość graniczna c jest w już w STW.

Ale to zupełnie inny rodzaj prędkości granicznej.
Różny od naszego przypadku choćby związkiem ciągu z przyspieszeniem!
Gość chce Galileusza.


> Przyspieszenie jest zdecydowanie przereklamowane. Lepiej opisywać przez
> pęd i energię.

Pędem możesz zastąpić prędkość.
A jak będziesz sobie różniczkował po czasie, to wyjdzie siła.
prędkość, przyspieszenie, mnozymy przez masę i mamy
pęd, siłę;) Oczywiście klasycznie.


>
>> - Zwrotność wyrażona w stopniach na sekundę. W odróżnieniu od prędkości
>> stosuję tu jeszcze bardziej uproszczony model, to znaczy nie istnieje
>> przyspieszenie kątowe. Statek jest w stanie w dowolnej chwili obrócić się
>> w dowolną stronę - pod warunkiem, że sumarycznie nie przekroczy wartości
>> swojej zwrotności.
>
> Sorry, ale to tak nie działa. Pędu wzdłuż jednej osi nie da się
> magicznie zamienić na pęd wzdłuż innej osi.

Nie rozumiesz. Statek się przekręca, aby silnik był inaczej
skierowany. Wektora prędkości to nie zmienia.

Zresztą, wtedy problem byłby trywialny.


>> Celem jest napisanie mechanizmu decydującego, na bazie danych
>> wejściowych,
>> jakie decyzje dotyczące ruchu statku podjąć w każdym z "kroków".
>
> Ażeby? Nie ogarniam jaki jest sens celu.
>
>> Najpierw pomyślałem o takim rozwiązaniu. Niech StT (Ship-to-target)
>> będzie
>> wektorem zaczepionym w statku i wskazującym na cel. Jeżeli podzielimy go
>
> Męczysz. Rozpisz równanie ruchu, weź sobie Octave, użyj lsode.

1) To nie jest równanie rózniczkowe, a różnicowe. (ale jak wspomina
A.L. warto od tego zacząć).
2) rozwiąże rownanie i co? Bez liźnięcia teorii sterowania
się nie obejdzie (są to rzeczy do wymyślenia, ale szybciej
przeczytać).


> Przeczytaj jakiś podręcznik mechaniki teoretycznej. Ze zrozumieniem i
> szczególnym zwróceniem uwagi na chaos dynamiczny.

I mechaniki kwantowej. Nie zapominajmy o kwantowej nieoznaczoności
rakiety w symulowanej gierce;)

pzdr
bartekltg