poniedziałek, 1 lutego 2021 o 15:55:06 UTC-6 heby napisał(a):
> On 01/02/2021 22:00, - wrote:
> > Wiec moj projekt dostal pewnego przyspieszenia.
> Co to za projekt?

Raczej dosyc wysokopoziomowa robotyka.
Glowny cel to opracowanie osobistego frameworku w postaci sprzetu i oprogramowania
plus jakis interfejs webowy jako baza do pozniejszych juz konkretnych projektow.
Moze samo ramie robota, moze telepresence a moze oba w kupce jak czas pozwoli.
Bardziej chcialbymzebrac sobie cos co potem w latwy sposob mozna by adaptowac do
roznych zastosowan.

Dlatego o ile pulsowanie moze i jest najbardziej odpowiednie o tyle wymaga masy pinow
albo kombinowania ich aby sterowac silnikami ktorych dzis mam 4 ale moze bede
potrzebowal kiedys 15-tu...
A zas stosowanie grbl moze nie byc tak wygodne jak pulsowanie w pewnych
zastosowaniach nie mowiac o tym ze sterowniki drozsze i czesto w konfiguracjach po 4
silniki. Juz nie wspominajac o fakcie ze po wlaczeniu moga mi sie pokazywac w roznej
kolejnosci a zupelnie nie mam pojecia czy jakos mozna sobie je otagowac zeby sie nie
pogubic (mysle ze tak ale nie weryfikowalem).


> Pytam, bo w przypadku "4 krokowców" aż się prosi brać
> dedykowaną płytkę do sterowania drukarkami 3D. Zwyczajowo ogarniają 4-5
> silników na bardzo rozsądnych driverach, sa tanie i mają gotowe otwarte
> oprogramowanie takiej jak Marlin, które niekoniecznie musi być do
> drukarki. Często używa się tego w tandemie z Pi.
>
Dzieki, wlasnie takiej wskazowki oczekiwalem. Jesli jest jeszcze cos wartego
obejrzenia to bardzo proszę.
Masz przyklad takiej plytki?

> Istnieje też rozwiązanie typu Klipper na sterowniku + dedykowany soft na
> PC/Pi. Pozwala na aburdalnie szybkie i precyzyjne sterowanie silnikami.

Dzieki za hinta.

> Jesli więc masz coś co wymaga koordynacji na silnikach - zainteresuj się
> gotowcami. Jest tego zatrzęsienie, zacznik od Bigtreetech SKR.
>
> Jesli nie masz koordynacji na silnikach - też się zainteresuj ...

No wlasnie myslalem o tym ale na obecnym etapie kiedy nie umiem dobrze i tanio krecic
tymi czterema co mam to dumanie jak zrobic dwa walczace bez stykania sie mieczami
robotyczne ramiona jest troche na wyrost :)

Jakbys mogl wskazac przyklady tych plytek z drukarek to bylo by fajnie. Tez sobie
pogugluje.
Dzieki!