W dniu 2013-10-11 16:57, J.F pisze:
> Bo ja wiem czy taki wydumany ... robisz np sterownik silnika spalinowego.
> Albo windy, czy serwonapedu, albo plottera, UPS, ... czy np sterownik
> PLC (tzn nie uzyc gotowego, tylko robic wlasny).

Winda: główna logika działania stała, albo lepiej - odrębna, bo można
zmienić logikę bez zmiany sprzętu i odwrotnie. Maszyna stanów otrzymuje
sygnały typu wciśnięto przycisk n kasety, impuls z m czujnika położenia,
teraz ma załączyć bieg 1 silnika (czy podać napięcie na falownik),
wysłać do displeja/ów że jest na piętrze takim, porusza się góra/dół
itp. Może warto podzielić na kilka maszyn. Osobno mamy funkcję czytania
powiedzmy kasety windy - może każdy klawisz jest na osobnym kablu, może
jakiś RS485, CAN, czy inny - tym się zajmie zestaw funkcji, które będą
zależały od sprzętu. Program główny robi init urządzenia czytającego
przyciski, jakie by ono nie było. W ten sposób można zmienić logikę
działania już istniejącej windy zrealizowanej na innym (starszym) sprzęcie.
PLC? tak samo. Masz jakiś interpreter kodu programu, który nie zależy od
sprzętu. Masz I/O zależne od sprzętu więc te funkcje przerabiasz pod
konkretny uC.

> Ale dawniej ... trzeba sie bylo zmiescic w rynkowej cenie i
> znacznie mniejszym hardware. I na HAL nie bylo miejsca.

Zgadzam się w 100%. Tylko że wtedy (rok '90 +/- 4) nie było w
urządzeniach dotykowych wyświetlaczy lcd kolorowych, nie było ethernetu,
USB, kart SD. Wszystko było mocno ograniczone. Pewne zastosowania
wymagały żyłowania sprzętu, teraz byle nowszy procek za 15zł zrobi to
samo z użyciem 20% jego zasobów. Teraz każdy chce bezprzewodowo,
szyfrowane, kompatybilne z pozostałymi urządzeniami itd. Procesory się
zmieniają, są coraz lepsze, szybsze, tańsze i kto nie nadąży za tym
galopującym postępem zostanie w tyle, niezauważony.


--
Michał