On Mon, 27 Jan 2014 02:40:52 +0100, Mario <m...@...pl> wrote:

>W dniu 2014-01-27 02:21, A.L. pisze:
>> On Mon, 27 Jan 2014 01:50:33 +0100, Mario <m...@...pl> wrote:
>>
>>>
>>> Zakładam, że jak się uruchamia PIDa to dobiera się jego parametry. I
>>> pracuje stabilnie. Natomiast proporcjonalny nie ma szans pracować nie
>>> kolebiąc się wokół nastawionej wartości.
>>
>> Nieprawda
>
>Albo dasz duże wzmocnienie błędu i będzie w miarę szybka reakcja, ale z
>przeregulowaniem, albo zmniejszysz wzmocnienie i będzie stabilnie, ale
>reakcja będzie powolna i wartość rzeczywista będzie przesunięta w dół
>względem zadanej.

STABILNY regulator P czy PD wcale sie nei bedzie w stanie ustalonym
"kolebal". JEdyna roznica miedzy regulatorem z akcja I i bez akcji I
jest taka, ze regulator z akcja I ma w stanie uctalonym uchyb zerowy,
abez akji I nie ma. Natomiast zachowanei dynamiczne obu regulatorow
jest w przyblizeniu takie samo.

Poza tym STABILNOSC niz nei ma wspolnego z PZREREGULOWANIEM

A.L.