W dniu 2011-06-03 23:33, Jacek Domański pisze:
> Czy ktos może mógłby rzucic nieco swiatła na ten temat? :-)
Po mojemu to źle się za "system" zabierasz.
Podziel sobie go na klocki i uruchamiaj/testuj każdy z nich oddzielnie,
a dowiesz się więcej, niż składając dużo elementów w jeden karton i
zastanawiając się jak jeden na drugi wpłynie.

Weź termoparę, grzej sobie grzejnikiem i mierz na niej napięcie
(najfajniej - kontrolując oscyloskopem) - czy ona "oscyluje" ?

Weź zasymuluj termoparę (obciążony zasilacz, np dzielnikiem 10ohm-1ohm i
z tego 1 ohma ściągasz napięcie) i oglądaj (najlepiej oscyloskopem) co
masz na wyjściu tego AD (mam nadzieję że jakoś filtrujesz sygnał
dolnoprzepustowo?). Czy tutaj układ ci nie szumi albo nie wchodzi w
nasycenie (albo przynajmniej zbyt blisko napięcia zasilania, by
przydźwięki/zakłucenia z niego przedostawały się na wyjście)?

Odepnij AD od ADC i symuluj go choćby potencjometrem - czy przy stałym
napięciu na wejściu ADC masz stały pomiar? Jesli to atmega bez
zewnętrznego Uref (dodatkowo dobrze filtrowanego) to nic dziwnego - lubi
sobie latać jak chce. Zmniejsz prędkość pomiaru adc, a jak nie pomoże -
zmniejsz prędkość i sumuj np 16 pomiarów, a potem przesuń w prawo o 4
bity (podzielisz przez 16) - uśrednienie szybkie i skuteczne.

Tobie wystarczy kilka pomiarów na sekundę, skoro regulator ma
kilkusekundowy okres pwm, a obiekt też parę sekund bezwładności
cieplnej. Zmiany temperatury w wyniku stygnięcia gdy grzałki wyłączone -
powinny być odfiltrowywane/wygładzane na tyle, by na całość nie miało to
wpływu. Albo przyspiesz to sterowanie - okres sieci 0,02s da ci
możliwość dokładnej regulacji pwm 0-255 w 5,12s, ale po co 256 poziomów
mocy grzałki?

--
| Bartłomiej Kuźniewski
| s...@d...org GG:23319 tel +48 696455098 http://drut.org/
| http://www.allegro.pl/show_user_auctions.php?uid=338
173