Chyba kolejny mały kwiatek.

int GetEncoder(void) {
cli();
int e = *pEncoderValue;
sei();
return e;
}

zostało przetłumaczone na:

int GetEncoder(void) {
cli();
1476: f8 94 cli
int e = *pEncoderValue;
sei();
1478: 78 94 sei
147a: e0 91 3a 01 lds r30, 0x013A
147e: f0 91 3b 01 lds r31, 0x013B
return e;
}
1482: 80 81 ld r24, Z
1484: 91 81 ldd r25, Z+1 ; 0x01
1486: 08 95 ret

Nie wiem czemu kompilator wywalił pobieranie zmiennej poza sekcję
cli/sei ? To samo jest w najnowszej wersji.

Moim skromnym zdaniem powinno być tak:

int GetEncoder(void) {
f8 94 cli
e0 91 3a 01 lds r30, 0x013A
f0 91 3b 01 lds r31, 0x013B
80 81 ld r24, Z
91 81 ldd r25, Z+1 ; 0x01
78 94 sei
08 95 ret

lub tak:

int GetEncoder(void) {
e0 91 3a 01 lds r30, 0x013A
f0 91 3b 01 lds r31, 0x013B
f8 94 cli
80 81 ld r24, Z
91 81 ldd r25, Z+1 ; 0x01
78 94 sei
08 95 ret


Pozdrawiam
Grzegorz