> Nie bardzo też rozumiem jak chciałbyś programować ileś układów
> ,,jednocześnie".

Może nie traktuj pojęcia "jednocześnie" tak dosłownie.
Ja np. mam na płycie 8 procków z identycznym firmware'm. Żeby nie
wyprowadzać pinów JTAG na 8 złącz i nie przełączać programatora między
tymi złączami, połączyłem procki w "daisy chain": jest tylko 1 złącze do
programowania. Programator podłączam tylko raz, a firmware wysyłam 8
razy, wskazując programatorowi (w opcjach) na który procek to ma iść.
Pojęcie "jednocześnie" rozumiałbym więc jako: "korzystając z 1 gniazda
do programowania i z 1 programatora".
Obawiam się, że realizacja tego przy połączeniu w "daisy chain"
podzespołów rożnych producentów będzie bardzo trudna - może wręcz nierealna.