PeJot <P...@o...pl> napisał(a):
> W pewnym zakresie momentów obciążenia i obrotów są problemy z
> utrzymaniem *stałego* momentu obrotowego. PID sterujący hamulcem nie
> jest w stanie wygasić oscylacji momentu. Początkowo sądziłem że chodzi o
> oscylacje samego hamulca, ale przypadkowo, po zmianie sprzęgła inne (o
> zbliżonej konstrukcji ) zauważyłem że oscylacje występują w innym
> zakresie momentu i obrotów. Zadanie polega na skutecznym wygaszeniu
> tychże oscylacji. Na upartego mógłbym zaprojektować całkowicie sztywne
> sprzęgło, ale nie mogę zagwarantować współosiowości wałów silnika i
> hamulca. Zastanawiam się nad wykonaniem lub przekonstruowaniem sprzęgła
> tak aby miało większą masę, by oscylacje występowały poza roboczym
> zakresem momentów i prędkości. Dobrze kombinuję ?
>

Przegub Cardana jest asynchroniczny, dlatego ma pulsacje wywolujace rezonans.
http://pl.wikipedia.org/wiki/Przegub_asynchroniczny

Zastosuj przegub homokinetyczny.
http://pl.wikipedia.org/wiki/Przegub_homokinetyczny

WM

--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/