Użytkownik "PeJot" napisał w wiadomości
W dniu 2012-03-26 12:35, J.F pisze:
>> Byc moze po prostu parametry regulatora nie sa dobrane do ukladu, i
>> przy
>> pewnych parametrach pracy nastepuje wzbudzenie.

>P, I, D mogę stroić do woli i udaje mi się sprowadzić oscylacje do w
>miarę niskiego poziomu, przy którym zwykłe uśrednianie sygnału
>momentu daje w miarę zadowalające wyniki. Ale wolałbym załatwić temat
>załatwić raz a dobrze.

Ja chcialem zasygnalizowac ze sie moze nie dac tak prosto - tzn na
parametrach przy ktorych dziala dobrze na wysokich obrotach bedzie sie
wzbudzalo na niskich. A jak dobierzesz do niskich, to bedzie zle
regulowalo na wysokich.

I to pisze o wlasciwosci zwyklej regulacji, bez wchodzenia w nature
tych oscylacji, a moga byc z calkiem innego powodu.

J.