W dniu 2012-03-26 14:05, J.F pisze:

>> P, I, D mogę stroić do woli i udaje mi się sprowadzić oscylacje do w
>> miarę niskiego poziomu, przy którym zwykłe uśrednianie sygnału momentu
>> daje w miarę zadowalające wyniki. Ale wolałbym załatwić temat załatwić
>> raz a dobrze.
>
> Ja chcialem zasygnalizowac ze sie moze nie dac tak prosto - tzn na
> parametrach przy ktorych dziala dobrze na wysokich obrotach bedzie sie
> wzbudzalo na niskich. A jak dobierzesz do niskich, to bedzie zle
> regulowalo na wysokich.

I tak jest w realu, trzeba ( i można, producent przewidział ) stroić PID
do poszczególnych zakresów prędkości. A wzbudzanie układu zachodzi w
dosyć wąskim zakresie obrotów. Zmiana sprzęgła zmieniła zakres obrotów,
stąd moje zapytanie.



--
P. Jankisz
O rowerach: http://coogee.republika.pl/pj/pj.html
"Dopóki nie skorzystałem z Internetu, nie wiedziałem, że na świecie jest
tylu idiotów" Stanisław Lem