On Tue, 30 Jun 2015 14:43:58 +0200, "J.F."
<j...@p...onet.pl> wrote:
> Ale ogolnie rzecz biorac to ma sie bujac. Taka immanentna cecha, ze
> typowy obiekt z ze sprzezeniem zwrotnym sie wzbudza.




> Zaniepokoilo mnie tylko jedno - to jakis cyfrowy regulator ?
> Jesli spadek wartosci mierzonej o 1 powoduje wzrost mocy do 80%, to
> uklad jest mocno przesterowany, chyba ze mierzysz z dokladnoscia do
> 0.1 czy 0.01 ...

To jest mój regulator zaimplementowany we własnym sterowniku całego
systemu, algorytm pid jest wzięty z sieci. W tym przykładzie tak duży
skok 80% wziął się z, tego, że do tego teoretycznego przykładu użyłem
duże P.
Przeglądam teraz kod sterownika pid i zauważyłem, że wywołuję
obliczenia pid dla danego PV co sekunda, a czy nie powinny obliczenia
być wywoływane tylko przy zmianie PV? Dla członu P to nie ma
znaczenia ale w przypadku tak wolnej dynamiki układu częste
obliczenia I i D dla tego samego PV (system nie jest w stanie
zareagować na nowe nastawy a już dostaje nowe) chyba zaburzają
proces...

--
Marek