On 26.10.2022 13:18, Marek wrote:

> Jak pamiętam łączyłem kiedyś MLA z FreeRTOS i faktycznie na prawdę
> zacnie to pamięci potrzebowało na stos, nie żałuj.

I faktycznie - tutaj leżała przyczyna. Jeśli dobrze rozumiem FreeRTOS
(przynajmniej w wersji udostępnianej przez STM32CubeMX) nie alokuje
pamięci na stosy tasków ze sterty, ale używana jest do tego statycznie
wydzielona przestrzeń w RAM-ie o z góry określonej wielkości.
STM32Cube posiada wskaźnik stopnia zajętości tej przestrzeni,
najwyraźniej jednak bierze on pod uwagę tylko taski utworzone przez
użytkownika. Te wygenerowane automatycznie przez sterowniki nie są brane
pod uwagę, co jest mylące.

Wpadłem na to po tym gdy zorientowałem się, że zmniejszenie rozmiaru
stosu głównego tasku sprawiło, że sterownik USB nagle zaczął działać.
Zwiększyłem więc ilość pamięci na stosy o kilka kolejnych kB i wtedy
także Ethernet ruszył. :)

Teraz pozostało jeszcze przepisanie kodu aplikacji w taki sposób, aby w
pełni wykorzystać możliwości RTOS-a. Pierwsza rzecz to to oczywiście
zaimplementowanie socket API, ale poza tym trzeba będzie usunąć
mechanizmy oparte na programowaniu współbieżnym i zastąpić je kilkoma
taskami. Powinno się dość dobrze sprawdzić np. podczas przesyłania
danych do/z bufora.