On 02.11.2022 21:16, Atlantis wrote:
[...]
> Teraz sprawdzanie przycisków ma miejsce w innym tasku niż obsługa
> maszyny stanów. Domyślam się, że nie mogę tak po prostu w dowolnym
> momencie z innego tasku zamknąć połączenia, sprawdzić albo zmienić stanu
> maszyny stanów obsługującej odtwarzanie. Jaki jest najlepszy sposób na
> upewnienie się, że obsługa przycisków nie wywoła żadnej waznej funkcji
> zanim w innym tasku nie zakończy się wykonywać VS1003_handle()?
>
Poczytaj o mechanizmach synchronizacji w systemach wielowątkowych - nie
ma znaczenia czy to FreeRTOS, Linux, Windows czy coś innego - podstawy
są takie same, a API podobne. Na początek sprawdź hasła mutex (aka
binary semaphore), semafor, condition(al) varialble, bariera (np.
pthread_barrier, nie mylić z instrukcjami typu "memory barrier"
dostępnymi w niektórych CPU/MCU bo to co innego, chociaż jedno z drugom
jest powiązane). No i najważniejsze, to co leży u podstaw w/w pojęć -
dowiedz się co to jest operacja atomowa; chociaż w przypadku
programowania bare metal może być to temat trochę zaawansowany, to
poczytaj też o typach _Atomic (C) i std::atomic (C++), a także popatrz
jak ja się realizuje operacje atomowe na różnych platformach. Temat do
dalszych czytanek to lock-free programming (aka non-blocking
programming) - dosyć gorący temat ze względu na to, że wielordzeniowość
zeszła już na poziom MCU (Raspberry Pi Pico, ESP32).