Grzegorz Kurczyk <g...@c...slupsk.pl> napisał(a):

> W dniu 28.01.2012 16:49, kogutek pisze:
> > Jest urządzenie. Ma 6 serw. Zadajniki to potencjometry. W serwach silniki
> > prądu stałego i potencjometry w sprzężeniu zwrotnym. Nie było potrzeby
> > zapamiętywania sekwencji ruchów. Operator kazał maszyna robiła. Ale pojawiła
> > się potrzeba zapamiętania pewnych sekwencji. Czy próbował ktoś zapamiętać
> > wolno zmieniające się napięcie w układach gadaczkowych. Trzeba zapamiętać
> > sekwencje maksymalnie trwające dwie minuty. Było by to najprostsze.
> > Ewentualnie przetwornik napięcie częstotliwość do zapisania i częstotliwość
> > napięcie do odtworzenia. Wtedy na trzech tanich MPtrójkach by szło opękać.
>
> Ze względu na konieczność zapisu przebiegów wolnozmiennych taka zabawa w
> U/f -> f/U byłaby konieczna, ale jak miałbym się bawić z przyklejaniem
> sześciu przetworników do trzech MPtrójek z zadbaniem ich równoczesnego
> włączenia to wolałbym już wsadzić jakiegoś jednoukładowca z ADC i DAC.
>
> Pozdrawiam
> Grzegorz
Też myślałem o jakimś jednoukładowcu. Ale nie będę ukrywał że procesory i
programowanie nie są moją najmocniejszą stroną. Jeden egzemplarz takiego
czegoś jest potrzebny. Dla jednej sztuki szukać kogoś kto by napisał program?
Przetworniki u/f i f/u drogie nie są. kwestia zapisania. Jak by tam enkodery
były to w pamięci bym sobie zapisał kolejne położenia co np. 50 albo 100ms.
Moze być duże i nie energooszczędne. Jak największe serwo pobiera 300W to
jeden wat w tą albo tamą stronę mnie nie boli. Objętość pudełka od butów jest
jeszcze akceptowalna. W zasadzie to można zapisywać rysikiem na okopconych
szybkach i odczytywać drogę czujnikiem fotoelektrycznym. Tylko w XXI wieku nie
wypada. Z synchronizacją chyba problemów by nie było. Jak bym wziął 3 takie
same MPtrójki i podłączył się w nich pod klawisze do nagrywania i odtwarzania.
Nawet przekaźnikiem. To o ile by się mogły rozjechać? pewno sporo mniej niż
zamierzona dokładność. Obsługa urządzenia wygląda tak że operator za pomocą
dwóch manipulatorów wykonuje jakąś sekwencję ruchów. I wszystko jest super
dokąd nie potrzeba tej sekwencji powtórzyć. jak trzeba powtórzyć to robi się
to od dwóch do maksimum pięciu razy. Potem zapomina że taka sekwencja
istniała. Człowiek zwyczajnie wysiada jak ma zrobić to samo 2 razy z
dokładnością do kilku centymetrów przy ramieniu manipulatora długim na metr i
toto jeszcze jeżdzi do przodu i do tyłu. I jeszcze ma jeden manipulator o
trzech osiach z czego wykorzystuje się najczęściej dwie. Nawet jak wystartuje
nierówno to za każdym razem powinno startować tak samo nierówno. Tak mi się
wydaje. I to w niczym nie będzie przeszkadzało pod warunkiem że ostatni nie
wystartuje jak pierwszy skończył.

--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/