> Tyle, że te impulsy są ustawiane w tym sprzętowym PWM tak, że jest stały
> okres pomiędzy ich środkami... ale to nie powinno być problemem -

Używam trybu FastPWM - licznik liczy sobie impulsy 1MHz od 0 do 20000, a
po osiągnięciu wartości rzędu 1500 wyłącza wyjście OCR1A :)...

> spróbuj może zmienić częstotliwość i sprawdzić czy to "bzykanie" ma z
> tym związek?

No pewien ma - po każdym impulsie serwo oblicza błąd i wysterowuje
silnik ;)... Zmiana częstotliwości powoduje zmianę częstotliwości
byzknięć ;)... Ale tu prosty wniosek - jedynym wyjściem jest zatrzymać
impulsy po dojściu serwa do stanu ustalonego ;P...

> Miałem gdzieś jakieś serwo za 40zł i bzykało jak mu sie śmieci podawało,
> a jak normalne impulsy (z 555) to stało cicho a prąd się zwiększał jak
> si ę z nim siłowałem.

Tego kiedyś też zasiliłem z NE555 i było podobnie, ale to było na płytce
stykowej... jutro spróbuję zasilić osobno uC i osobno serwo i zobaczę...
w sumie ten RC przy stałym napięciu nie powinien aż tak pływać (że w
20ms zmienia częstotliwość ;))... Podejrzewam, że winne mogą być skoki
na zasilaniu wywołane serwem... ale to sprawdzę ;)...
Druga sprawa - jeśli temu serwu szkodzą skoki zasilania, to on w sobie
nie ma żadnego stabilizatora ani nic, więc on może sam sobie śmiecić
;)... za każdym razem śmieci inaczej więc co chwile ma inny błąd...
wskazywałby na to fakt, że CZASAMI staje i milczy (wówczas pobiera te
5mA). I jak już się zatrzyma, to nigdy nie zacznie wariować ;)...

> A do zamka to można podłączyć sam silniczek z serwa i z potencjometru
> masz sygnał zwrotny czy zamknęło czy nie.

Można, można, tylko wlutowany jest ATtiny2313, który nie posiada ADC
;)... ma komparator (w sumie by wystarczył po dodaniu histerezy ;)), ale
jest on użyty do monitorowania zasilania ;)...