W dniu poniedziałek, 7 września 2015 12:49:49 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski
napisał:
> W dniu 2015-09-07 o 12:17, Konrad Anikiel pisze:
> > Jak chcesz mieć właściwości, ale się uprzesz na krokowca (choćby z powodu braku
czasu na dopracowanie sterowania)
> I do krokowca potrzeba sterownika i do serwa. Od strony sterownika
> sterowanie jest takie same.

Krokowcem możesz sterować w ciemno. Mówisz mu gdzie chcesz być i możesz nie sprawdzać
gdzie w rzeczywistości jesteś. Przy zalożeniu że masz zapas mocy i że nie gubisz
kroków, działa to bardzo dobrze, a w maszynach wieloosiowych nie ma problemu z
synchronizacją osi. W serwie natomiast musisz cały czas wiedzieć gdzie chcesz być i
gdzie jesteś w rzeczywistości, generowac różnicę i nią sterować prąd w silniku. O ile
dla jednoosiowego sterowania jest to proste, to generowanie trajektorii w maszynach
dwu, trzy, cztero, pięcio, czy sześcioosiowych robi się zagadnieniem wykraczającym
poza zdolności i możliwości czasowe amatora. Stąd pokutujące do dziś powszechne
mniemanie o jakejś elitarności serwosilników. Ale wraz z upowszechnianiem się
opensourceowych procedur do ich sterowania, to tabu upada.