Użytkownik "Robert Wańkowski" napisał
>Tu masz ten sterownik CNC, który mam i działa z pakietem z serwami i
>krokowcami.
>http://pikocnc.com/

>Jedynie nie wiem co się dzieje jak serwo nie może wykonać zadanego
>STEP. Utwierdzam się w tym, że nic nie robi. Wystawia sygnał błędu i
>zatrzymuje serwo. Bo nie może przecież próbować ponowić kroku kiedy
>inne osie pracują dalej. Musiały by czekać. Czyli zatrzymać się, a
>nie zatrzymają cię w t=0.

Zauwaz, ze on nie ma zadnych wejsc, ktore by go informowaly o
niewykonaniu kroku przez serwo.
Owszem, sam serwokontroler moze sie zatrzymac ... ale nadal nie
poinformuje o tym tego Piko.

Natomiast w rozwiazaniach profesjonalnych ... zobacz do dokumentacji
tego ProNet:
-sa wyjscia enkodera (symulowanego ?) PAO/PBO/PCO - sterownik
nadrzedny moze sprawdzac pozycje,

-jest pare sygnalow alarmowych - S-RDY, ALM, TGON, V-CMP,
-jest "out of tolerance alarm",

-mozna uzyskac sygnal Positioning completion(/COIN)


-sa tez mozliwosci odczytu przez interfejsy komputerowe

Jak bedziesz odwiedzal kolege z serwami - mozesz poprzeszkadzac troche
maszynie i zobaczyc jak to sie skonczy.
Tolerancje ustawia sie w Pn504 - cokolwiek to znaczy :-)

J.