W dniu czwartek, 10 września 2015 18:21:59 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski napisał:
> W dniu 2015-09-10 o 17:52, Konrad Anikiel pisze:
> > Ma skakać z maksymalną prędkością za każdym razem jak dostanie krok, zatrzymując
się wtedy kiedy nie dostanie? Znaczy pracować jak krokowiec? No to gdzie zaleta serwa
nad krokowcem? Ja widzę tylko jeden wniosek z tego rozumowania: kupiliście z kumplem
kontroler krokowca, Ty podłączyłeś do niego driver krokowca i silnik krokowy tak jak
należy, a kumpel zrobił jakąś rzeźnię i podłączył serwo przez jakiś cudaczny driver,
który z tego serwa zrobił coś co udaje krokowiec.
> Nie skacze z maksymalna prędkością bo bezwładność nie pozwoli.

Rozumiem. Skacze tyle ile może, ze względu na bezwładności i podatności układu.

> Dlatego
> są pewne parametry rozruchowe. Nawet nie rusza od razu z przyspieszeniem
> jakie ma ustawione. Jest dodatkowy parametr "prędkość rozruchowa". Po
> jej osiągnięciu (ileś tam impulsów STEP pójdzie na rozpędzenie) dopiero
> rozpoczyna się rampa przyspieszenia.

Czyli to jest coś w rodzaju przetwornika MASH z techniki audio? Znaczy dodaje dużo
małych przyrostów, każdy o tej samej wartości, ale tak szybko wysyłanych, że można z
nich wygenerować gładką trajektorię, tak jak z kwadratowych pikseli narysować gładkie
kółko na ekranie o wysokiej rozdzielczości.

>
> Z całym szacunkiem dla Ciebie, ale jednak wiem więcej na temat
> sterowania w maszynach CNC.

No toż ja nie twierdzę że jestem ekspertem. Po prostu to co piszesz kłóci się z moim
rozumieniem tematu, więc próbuję dojść w którym punkcie "praktika jebiot tieoriju",
czyli gdzie konkretnie jestem w błędzie.

> Bo to zaznaczyłem na początku, że pisząc o serwach tyczy się to ich
> stosowania w CNC. A to, że serwa steruje się (też) analogowo to wiadomo.
> Te co pokazałem też ma wejścia do sterowania analogowego.

To weź powiedz ile jest etapów. Komputer (generowanie G-kodu), kontroler (zamiana
G-kodu na cyfrowe kroki, czy sekwencje analogowych pozycji silnika) i driver, czyli
to co podaje prąd na silnik. Czego mi tu brakuje?

>
> Ale chyba na tym poprzestanę, bo mam pytanie stricte z Twojej dziedziny,
> które zaraz zadam w nowym wątku.
>

Dawaj, ale będę trudno dostępny bo jadę w sobotę rano na daleki wschód i będę w
strefie czasowej niesprzyjającej szybkim pytaniom i odpowiedziom :-)