> Czyli BLDC, poza wartością poznawczą, nie ma sensu angażować w robota?

Tak, bo to ma wysokie obroty. Zwykle do napędu robotów potrzebne sa
niewielkie prędkości i duże momenty. Główną zaletą tego typu silników jest
większa moc z jednostki masy w porównaniu do szczotkowych.
Male prędkości obrotowe można uzyskac z wielobiegunowych silników np. ze
stacji FDD 5 i 1/4. Wirujące pole magnetyczme ma wtedy kilka-kiladziesiąt
kHz ale po podzieleniu tego przez 30 cewek wirnika mamy niezłą przekładnię.
Tyle że do tego chyba musiłbyś zbudować specyficzny wielofazowy regulator.

--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl