W dniu 2013-03-20 22:40, Robbo pisze:
> Witam,
>
> Czasem do napędu jakiegoś mechanizmu nie opłaca się stosować drogiego
> serwonapędu. Przykładowo, mamy starą maszynę ze starym silnikiem prądu
> przemiennego. Potrzeba stworzyć układ pozycjonowania. Zakładamy
> falownik, zakładamy enkoder. Potrzeba sterownika ruchu (z funkcją
> pozycjonowania), który będzie zadawał sygnał analogowy do falownika
> (sterowanie prędkością), będzie uzyskiwał informację o aktualnej pozycji
> z enkodera. Ponadto sterownik powinno móc się programować (w
> szczególności zadawanie pozycji, prędkości, rampy) protokołem Modbus
> (RTU na RS485, choć nie pogardziłbym Modbus/IP w sieci Ethernet). Czy
> moglibyście polecić jakieś niedrogie i spełniające podane wymagania
> sterowniki ruchu?

Możesz użyć falownika SEW, np Movidrive. Enkoder absolutny spięty z osią
silnika podłączasz do falownika. Wystarcza wysłać mu pozycję i sam
dojedzie. Tak samo możesz zrobić z falownikiem Nord i pewnie wielu
innymi. Jeśli chcesz taniej to wystarczy sterownik PLC i połączyć go z
falownikiem po Eth, Canopen czy Modbus. Jeśli nie jest potrzebna zbyt
duża dokładność to wystarczy, że sterujesz dwoma lub trzema prędkościami
przy pomocy przekaźników - zdejmując prędkości z odpowiednim wyprzedzeniem.


--
pozdrawiam
MD