On Fri, 9 Oct 2009 06:59:06 -0700 (PDT), terster wrote:
>On 9 Paź, 09:56, "WM " <c...@W...gazeta.pl> wrote:
>> > Przechodząc na Laplace'a mamy:
>> > k_ciagu * delta_pwm(s) - mg =3D s^2*m*h(s)
>>
>> Czy nie powinieneś czasem poddać przekształceniu Laplace'a stałej  mg ?
>> k_ciagu * delta_pwm(s) - mg/s = s^2*m*h(s)

>No raczej nie, bo to stała. Przynajmniej na tyle, na ile to wszystko
>pojmuję.

Ze stalymi u Laplace'a nie jest tak prosto.

Ale tu akurat jest trywialnie - rozbijasz delta_pwm na dwie skladowe,
stala i zmienna, stala dobrana tak ze rownowazy ciezar, i zostaje
sterowanie czescia zmienna.

J.