> No ale sterowanie obrabiarki to nie jest tylko głupi interpretator G-codu który na
ślepo wysyła sygnały do napędów. Musi mieć informację zwrotną, żeby wiedział gdzie
jest narzędzie, a nie tylko gdzie miało być.

Konrad, tam jest znacznie więcej do obliczenia.
Dla przeciętnej maszyny i przeciętnej operacji, masz na szybko do
uwzględnienia:
- tabele długości narzędzia,
- tabelę odchyłek długości (powiedzmy że to zużycie),
- tabelę średnicy narzędzia,
- takąż też tabelę odchyłki średnicy jak przy długości,
- tabelę dopuszczalnych parametrów dla danego narzędzia (np: momentu,
wibracji...)
- tabelę z narzędziami "siostrzanymi", jeżeli występują,
- tabelę pozycji narzędzia w magazynku,
- tabelę z punktami referencyjnymi układu współrzędnych (wcale nie musi
być 1 punkt!),
- współczynniki korekt układu współrzędnych dla skalowania i skręcenia,
- takie też flagi dla operacji lustra na układzie współrzędnych,
- tabelę kalibracji drogi dla każdej z osi,
- wartości z punktami (punktem?) referencyjnym dla każdej z osi,
- tabelę wartości korekcyjnych drogi dla każdej osi,
- tabelę korekty termicznej dla każdej osi,
i pewnie jeszcze kilka rzeczy o których nie pamiętam.

Jak to uwzględnisz, to masz zadaną pozycję osi, którą serwo powinno
osiągnąć, jak nie osiągnęło, to należy wywalić program i dać po oczach
stosownym komunikatem.
Jak maszyna ma być dokładniejsza, to sygnał zwrotny idzie z serwa, ale
jest korygowany zamontowanym na osi (nie na śrubie, ale pomiędzy
przykładowo korpusem i wózkiem osi) liniałem. Ten liniał to tylko
poprawka pozycji, nie słyszałem, aby ktoś zamknął na nim pętlę
sterownika osi (i wcale się nie dziwię).

Tak więc zinterpretowanie kodu G to w zasadzie nieistotny szczegół w
pracy całej maszyny.

A wiem, co jeszcze na szybko zapomniałem - wartości korekt dla luzów
nawrotnych osi :)

Miłego.
Irek.N.