Dnia Sun, 20 Apr 2014 13:19:45 -0700 (PDT), Konrad Anikiel napisał(a):
> On Sunday, 20 April 2014 21:27:16 UTC+2, J.F. wrote:
>>>> Jakis przyklad mozna prosic ?
>>> Wpisz do googla "closed loop stepper motor". Rozwiązań jest kilka, wszystkie na
tyle proste że nikt nie nazwałby tego enkoderem. Prosta detekcja czy przeskoczył czy
nie.
>> Wpisalem, to mi wyskakuja rozwiazania z enkoderem lub jakies
>> niewyrazne.
>
> Trzeba uważać co się pije w święta. Ja mam wzrok jeszcze ostry :-)
> Masz: http://tiny.pl/qkj76

A, to wlasnie to "niewyrazne". W pierwszym czytaniu zauwazylem tylko
"kompletne sterowanie w obudowie".

> Wpisz to samo do alibaby. To nie są ciekawostki, to jest standard przemysłowy, w
masowej produkcji.

i mowisz ze powszechnie uzywane ? Dokladnie to rozwiazanie ?

>>>> Hm ... taki sygnal niewiele daje, kroki zgubione i juz jest krzywo :-(
>>> A jak myślisz po co jest enkoder na serwosilniku? On wręcz bez przerwy zwraca
informację o błędzie.
>> Ale blad chyba mniej poszarpany niz przy przeskakujacym krokowcu.
> Jaki poszarpany? Program sterujący otrzymuje sygnał o błędzie i uruchamia
> procedurę korekcji. W serwie zwiększa/zmniejsza prąd, w krokowcu powtarza krok.
> Co ty tu widzisz poszarpanego?

Ale w miedzyczasie silnik sie o pare krokow cofnie. I o tyle narzedzie
mniej lub wiecej ukroi. Choc jesli to np frez o wiekszej srednicy ...
po korekcie moze przyciac wieksza czesc z tego co pominal.

>>>Serwo jest w poprawnym położeniu tylko w jednym przypadku: kiedy stoi (i ma stać).

>> To chyba daloby sie poprawic.
> Że co? Poprawne położenie chcesz poprawiać?

Nie, chce sterowanie poprawic, aby w czasie ruchu tez byl w miejscu
gdzie powinien w danej chwili byc.

>>>> A jak sie temperatura zmieni i wstazka skurczy do 1001dpi ?
>>> A czemu temperatura jednego elementu miałaby się zmienić bardziej niż drugiego?
>> Ale jeden z krzemu, a drugi z mylaru.
>> Jeden grzeje dioda oswietlacza, drugi dobrze chlodzony powietrzem.
>
> To trzeba to szybko powiedzieć konstruktorom drukarek! Męczą się
> bidule z tą rozszerzalnością, a Ty im tu znalazłeś taką prostą
> przyczynę problemu...

Bo IMO oni wcale nie uzywaja noniuszy.
Wiec im ta rozszerzalnosc powiewa ... wydruk i tak nie jest dokladny.
Byle tylko nie bylo widac szarpania w kolejnych przejsciach miednicy.

J.