Janko Muzykant wrote:
> Czy ma ktoś jakieś tajemnicze sposoby na obsługę kiepskich enkoderów?
> Metodę ich zmiany na niekiepskie oczywiście znam :)
> Chodzi mi o enkodery mechaniczne, niskorozdzielcze, stwarzające głównie
> problemy przy lekkim poruszaniu (drganiu) - potrafią wypluć serię
> impulsów w losowym kierunku. Dzielenie już i tak kiepskiej
> rozdzielczości odpada, wprowadzanie histerezy również jak też znaczące
> ograniczenie częstotliwości pracy. Obsługa w asemblerze, ale nie ma
> znaczenia, szukam algorytmów, może o czymś nie wiem.

Masz na myśli takie śmieci?
http://hit.kropka.net/adhoc/enc_notrap/gen-0004.html

Na początek dodałem pojemności przy samych wyprowadzeniach enkodera.
http://hit.kropka.net/adhoc/enc_trap_470pF/gen-0006.
html

Uzyskałem pewniejsze "zero" i mniejszą sieczkę, za której obróbkę
zabrałem się przy pomocy kodu. Ponieważ te enkodery potrafią
się cofnąć o pół taktu przy puszczaniu gałki, stworzyłem sobie tablicę
wszystkich możliwych zmian stanów na 2 hopy do przodu (N, N-1, N-2)
i ponadawałem im wartości +1/-1 dla przejść dozwolonych oraz 0 dla
zabronionych. Straciłem trochę na czułości przy pierwszym cyknięciu,
ale na pewno działa pewniej niż przy samym porównywaniu stanu N i N-1.
Tylko tyle mi przyszło do głowy, a siedziałem dość długo wzywając
Imię Kobiety Upadłej podczas szukania rozwiązania problemu.

> Drugie pytanie - gdzie kupić niekiepskie i niedrogie? (~5zł za sztukę,
> proste - z przesuniętą fazą, a nie dekoderem kierunku).

Dołączam się do pytania. I najlepiej, żeby nie cykały głośno.
Kupiłem chyba 12 tych tanich enkoderów i jakoś nie mam ochoty
ich już nigdzie użyć. Paskudne są.

--
[ Marcin Kulas jid: h...@j...org ]
[ ,,Bądź uczynny, pomagaj innym - a wtedy wszyscy wokół pomyślą, ]
[ że to co dla nich robisz, jest twoim zasranym obowiązkiem." ]