W dniu 23.02.2011 21:48, Adam Dybkowski pisze:

> W końcu gdy protokół jest ogólnie znany (np. JTAG dla ARMów) to taki
> OpenOCD sobie świetnie radzi, m.in. z kabelkami opartymi o FT2232.

Ja bym tego nie określił "świetnie", OpenOCD to straszny muł. Wykonanie
samego kroku w programie zajmuje 1/3 sekundy, a ze ściągnięciem danych
jest to ponad 1/2 sekundy. I to wszystko na oryginalnych sterownikach do
FTDI. Po przesiadce na libusb, OpenOCD jeszcze bardziej zwolnił
(pojedynczy krok zajmował mu 0,7s).

A co do otwartości ARMów, to zależy co masz na myśli. Dokumentacja do
komunikacji z rdzeniem jest, ale producenci nie kwapią się do publikacji
komend jtag dla kontrolera flash (np. NXP), więc flash jest programowany
przez program, który jest wrzucany do RAMu JTAGiem.