On 14/02/2022 17:29, J.F wrote:
> https://www.youtube.com/watch?v=rG3bmQ7xzZc
> Jak oni wykrywaja pochylenie "patyka" ?
> w 1:50 mowia, ze jest tam magnes i czujniki Halla ...
> wystarczajaco czule to?

Magnetorezystywny czujnik KMZ10, wykrywał kręcenie zwykłym, małym,
ferrytowym megnesem, w palcach, z około 2 metrów, byłem w stanie
(dynamicznie) określić kierunek którym jest zwrócony magnes do czujnika.
A wzmacniacze zeszyłem na jakiś zaykłych TL072, więc gorzej już nie można.

Bardziej mnie martwi zakłócenie generowane przez namagnetyzowane częsci
tego robota, które są bliżej czujników. Może mają dobry model, on, mam
wrażenie, się "kalibruje" przed rozpoczęciem zabawy, machając zamieniem
nad tymi czujnikami.