Dnia 19.03.2009 Waldemar Krzok <w...@z...fu-berlin.de> napisał/a:
> Sergiusz Rozanski schrieb:
>> Mam pytanie do osób które ćwiczyły ten sprzęt. Jakie one mają wyjścia,
>> na ile szybkie? Chodzi mi o rozwiązanie mierzące przesunięcie obiektu
>> w metrach. I nie wiem na ile ma tam wpływ bezwładność i szybkość
>> (wydaje mi się że potrzebny jest odczyt pozwalający samplować fale
>> mechaniczną i x2 "marży" dla nyquista). Czy wartość odczytywana z
>> czujnika da się bezpośrednio przełożyć na m/(s^2) i z jaką precyzją?
>> Czy jest to liniowe? Czy wystarczająco szybkie dla takiego pomiaru?
>>
>> Dodatkowo jeszcze bonus, czym rozróżnić ruch jednostajny od postoju,
>> dla "zerowania" układu całkującego.
>> Układ będzie pracował w warunkach ziemskich ;)
>
> Nie uważałeś na fizyce ;-). Nie da się ze środka układu poruszającego
> się ruchem jednostajnym zmierzyć jego prędkości bez zewnętrznego punktu
> odniesienia. W przypadku szczególnym V=0 też nie.

Ale grawitacja jest tym odniesieniem :)

> Co do czujników przyspieszenia to są różne i różniste. Też z różnymi
> wyjściami: analogowo, PDM lub cyfrowo. Są też gotowe inercyjne czujniki
> mierzące przyspieszenie i prędkość obrotową w 3 osiach i z zewnętrznym
> punktem odniesienia (kompas), mierzą dość dokładnie. Np. XSens produkuje
> takowe rzeczy. A przesunięcia mierzyłbym optycznie, jest dokładniej.
> Napisz, co chcesz mierzyć, ja przerabiałem i czujniki przyspieszenia (w
> warunkach ziemskich i nieziemskich) oraz optykę.

Optycznie odpada, ma działać na dworze i na dłuższe dystanse. Ewentualnie
w projekcie nie ma problemu aby kalibrować postuj nawet guzikiem, ale jak
się da automatem to nie ma problemu. Błąd 3m/100m nie jest problemem.

--
*** rozanski.at.sergiusz.dot.com sq3bkn ***
*** http://www.4x4.kalisz.pl ***
$ You have new spam in /home/serek/maildir/