Am 12.01.2011 16:06, schrieb a...@g...pl:
> Witam,
> mam pytanie do ludzi którzy mają doświadczenie z akcelerometrami. Czy takie
> coś
> http://robodudes.com/akcelerometry/18-adxl345-lga14-
cyfrowy-akcelerometr-trzyosiowy.html
> ładnie (dokładnie) mi zarejestruje powolny, plynny ruch aparatu?
> Chodzi mi o to, że pstrykam fotkę, przesuwam aparat o 30cm w górę, 20cm w
> prawo (a realnie np w 100 krokach po 2-3mm) i chciałbym na ekranie kompa
> zobaczyć te20x0x30 a jeszcze chętniej krzywą rysującą się w czasie
> rzeczywistym. Ale nie "czuję" przelożenia z g na rzeczywisty ruch. Mogę
> sobie upuścić ołówek i zobaczyć to 1g ale pojęcia nie mam czy ostrożne
> przesunięcie np doniczki mieściłoby się w wyspecyfikowanej rozdzielczości.
> Napisano tu
> Rozdzielczość: do 4mg/LSB
> A jest to chyba jeden z czulszych sensorów jakie znalazłem. Wystarczy?
> (problem nie dotyczy spinania sensora z uC, jakby co)

Jak robisz to w stosunkowo krótkim czasie (rzędu minut), to możesz to
przesunięcie zarejestrować, pod warunkiem, że dasz dobry algorytm do
obliczeń. Efektywnie masz rozdzielczość rzędu 6 bitów, trochę małowato.
Może dociągniesz do 7 bitów, ale potrzebujesz wtedy zdjąć
charakterystykę i odpowiednio mapować, dość upierdliwe.
W algorytmie musisz uwzględnić wektor normalnego przyspieszenia [0,0,-1]
i nałożony na to twój chwilowy wektor przesunięcia. Wcześniej musisz
skompensować offset, taka kompensacja starcza na paręneście minut/godzin.
Są oczywiście też lepsze akcelerometry. Mam nawet w szufladzie takowe z
rozdzielczością oo (bo analogowe) i dokładnością w granicach ug, ale
chyba nie chcesz za nie płacić (ok. 1500$ za oś)

Waldek

--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.