Am 13.01.2011 07:07, schrieb Dykus:
> Witam,
>
> a...@g...pl pisze:
>
>> Chodzi mi o to, że pstrykam fotkę, przesuwam aparat o 30cm w górę, 20cm w
>> prawo (a realnie np w 100 krokach po 2-3mm) i chciałbym na ekranie kompa
>> zobaczyć te20x0x30 a jeszcze chętniej krzywą rysującą się w czasie
>> rzeczywistym. Ale nie "czuję" przelożenia z g na rzeczywisty ruch. Mogę
>
> Ja tylko dopiszę, że akcelerometry - jak sama nazwa wskazuje :) -
> wykrywają przyśpieszenie i obliczanie na ich podstawie prędkości, drogi,
> itp. odbywa się już przez różniczkowanie/całkowanie z wszystkimi tego
> konsekwencjami.

Da się, nawet na tych tanich obliczyć trajektorię, ale krótkoterminowo
(przez offset, który się pojawia) i nie bez upierdliwego liczenia.
Liczenie całek w przestrzeni i mając realne dane (znaczy zaszumione)
jest, oględnie mówiąc, subtrywialne. No i stały wektor 1g wpieprza się
tam, gdzie go najmniej potrzebujemy. W każdym razie ważna jest bardzo
dokładna kalibracja, stały wektor wykorzystujemy do pomiaru orientacji
układu współrzędnych sensora względem "naturalnego", potem "wyciągamy" z
danych 1g i liczymy podwójną całkę po trajektorii.
No pisałem, że to upierdliwe ;-)

Waldek


--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.