W dniu 2016-01-29 o 09:06, J.F. pisze:
> Użytkownik "ww" napisał w wiadomości grup
> dyskusyjnych:n8f3qd$i84$...@d...me...
>> Dwa liczniki 10 bitów z czego jeden napędzany sygnałem typu step/dir a
>> drugi sygnałem kwadraturowym. Potem kolejny blok liczy różnicę między
>> licznikami i wyrzuca na wyjście. Liczniki w stanie początkowym są
>> ustawione dokładnie w środku i taki stan jest też na wyjściu.
>> Dodatkowo układ musi mieć wejście reset ustawiające liczniki znowu na
>> środku. Częstotliwości sygnałów powiedzmy do 400-500kHz (wydaje mi
>> się, że to
>> stosunkowo niewiele jak na współczesną elektronikę).
>
> Ale niekoniecznie niewiele jak na wspolczesne enkodery ... choc jak
> czytam ze tanie serwo ma w standardzie enkoder 32k, to znow przeoczylem
> jakas r/ewolucje :-)

Faktycznie trochę przesadziłem. Max step jaki uzyskałem z komputera
to 30kHz, maksymalna częstotliwość z enkodera (ale takiego o raczej
niskiej rozdzielczości) poniżej 7kHz. Teraz testuje na enkoderze
512ppr i będzie pewnie więcej. W każdym razie 500kHz na pewno
nie będzie.

> Przy okazji wniosek - 10 bit to za malo :-)

Rozbudowałem swój sterownik do 10 bitów i robię testy. Na razie nie
widzę opcji żeby błąd przekroczył te 500 działek w którąkolwiek stronę.
To się zdarza jedynie kiedy serwo wpadnie w ogromne oscylacje (co
oczywiście w normalnej pracy nie ma prawa mieć miejsca).