On 2024-09-11, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
> On Wed, 11 Sep 2024 04:39:40 GMT, Marcin Debowski wrote:
>>> Ale to chyba nie są błędy poziomowania, które można skorygowac
>>> kalibracją. Przy kazdym zdjęciu inne - chwilowe przechyły ?
>>
>> Tu obstawiam wiatr, choć alarmu nie było a taki przy bardzo silnym jest.
>> Ale to bardziej dla ilustracji, że programy składające nie patrzą jednak
>> po horyzoncie.
>
> Tu by się sprawdziło, w miescie kompletnie zawiodło :-)

Też prawda. Ale moznaby i tak i tak.

> Ja tu widzę przeskoki.

Przeskoki są zawsze.

> pofalowanie moze byc, bo w zależnosci od ustawienia zdjęc źródłowych,
> moze wymagać przekształcenia.
>
> tzn - jesli robiles zdjęcia z osia obiektywu ustawioną pochyło,
> to juz na samym zdjęciu linia horyzontu moze byc krzywa
> (zniekształcenia poduszkowe?).

To jest obiektyw o stałej ogniskowej. Takie rzeczy jak zniekształcenia
sferyczne i reszta zniekształceń w pakiecie są gdzies na twardo
zdefiniowane.

> A potem, przy prezentacji na ekranie, trzeba zdjęcia odpowiednio
> zdeformowac.
>
>> Chrome i Chromium nie mają tego problemu.

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

>>>> Może by i nawet zręczna sfera wyszła z tylko niewielkimi dziurami.
>>>
>>> Ze sferą chyba gorzej. Walec to powinno dobrze skanowac
>>
>> Jak długa linia a "soczewki" z dość szerokim kątem widzenia, to może?
>
> Ale to z zalozenia linie na płaskiej kartce skanuje.
> Jak obrócisz - to linie na walcu.

Ale będą jeszcze ekstra soczewki, bo te na linijce wyostrzają do paru cm.

>> ZTC algorytmy są oparte na identyfikacji jakiś charakterystycznych
>> obiektów/elementów na zdjęciach i dopasowaniu po tych obiektach. Zdjęcia
>> są robione tak, że część obszarów zdjęć przyległych się zawsze pokrywa.
>
> ale to trzeba miec zdjecia w kształcie jakby brytów na piłce, czy na
> globusie.

Obiektyw jest chyba 70-90 deg i można nim machać góra-dół w zakresie coś
-90 deg do +8X deg (nad kamerą jest lekki nawis). Dla każdej pozycji
samego drona robi on taką serię góra-dół. Potem dronik obraca się o
ilośc stopni wynikającą kąta widzenia kamery i proces się powtarza, aż
zaliczy pełen obrót wokół osi. Tak, że to jest w zasadzie jak na piłce.
Taka sfera. Przynajmniej w trybie sfery, bo jest tez i tryb Panoramy
Racławickiej.

--
Marcin