W dniu 2013-03-02 21:29, Robert Wańkowski pisze:
> Mam przy maszynie takie krańcówki
> http://www.ifm.com/products/uk/ds/IS5026.htm
> Tu widać jak pracują
> http://youtu.be/Q3s5dni8y6Y
> Chodzi o krańcówkę nr 1.
> Służy do zerowania pozycji maszyny. Pozycjonowanie działa tak:
> Dojeżdża do czujnika z prędkością 50mm/s. U mnie reaguje czujnik na
> widoczny
> na filmie drucik. To jest pierwszy impuls. Maszyna zwalnia do 0,5 mm/s.
> Impuls trwa nadal aż drucik zjedzie z czujnika.
> Nadjeżdża śruba, która daje drugi impuls i zatrzymuje maszynę.
>
> Problem jest taki, że te krańcówki chyba nie mają żadnej histerezy. Jak na
> początku w maszynie zamiast tego drucika była druga śruba, to 80% zerowań
> pozycji maszyny kończyło się na opadającym zboczu pierwszego impulsu.
> Próbowałem zmieniać odległość tej śruby, wielkość, materiał (alu, miedź)
> nic
> nie pomagało.
> Dopiero ten drucik daje radę. Ale pewności na 100% nie mam, że raz na 100
> zerowań nie zatrzyma się wcześniej.
>
> Tu narysowałem to.
> http://img194.imageshack.us/img194/1010/kancowka.jpg
>
> Czego nie przykręcę zamiast śruby/drucika to nie mogę zwiększyć histerezy
> zadziałanie tej krańcówki. Ale ten drucik daje radę.
> Te krańcówki są tak czułe, że jak ręką nacicnę na bramę w osi Y (tam
> jest ta
> krańcówka) gdy maszyna stanęła po jej zadziałaniu to ona zmienia swój stan.
> A maszyna to żeliwo. I szacuję, że to są setne mm.
>
> Co można włączyć w obwód tej krańcówki, aby wyciszyć te stany na opadającym
> zboczu w czasie 5-30 ms.
> Równolegle kondensator? Elektrolit? Jaki duży? I żeby zbytnio to coś nie
> było zależne od temperatury. Bo drugi impuls zatrzymuje maszynę.


Zamiast śruby + drucik powinno się dać płaskownik na tyle długi żeby był
na czujce zwalniającej gdy najedzie na czujkę zatrzymującą.
Zatrzymanie/zerowanie maszyny następuje w momencie najechania na czujkę.
Czujki o zasięgu 2 mm są bez sensu bo efektywna odległość powinna być
dla nich około 1 mm. W przeciwnym przypadku czujka ledwo ledwo łapie i
faktycznie nie ma histerezy bo łapie dopiero gdy obiekt głęboko wjedzie
w strefę obserwacji czujki a nie na jej brzegu.


--
pozdrawiam
MD