W dniu 2013-03-02 21:29, Robert Wańkowski pisze:
> Mam przy maszynie takie krańcówki
> http://www.ifm.com/products/uk/ds/IS5026.htm
> Tu widać jak pracują
> http://youtu.be/Q3s5dni8y6Y
> Chodzi o krańcówkę nr 1.
> Służy do zerowania pozycji maszyny. Pozycjonowanie działa tak:
> Dojeżdża do czujnika z prędkością 50mm/s. U mnie reaguje czujnik na
> widoczny
> na filmie drucik. To jest pierwszy impuls. Maszyna zwalnia do 0,5 mm/s.
> Impuls trwa nadal aż drucik zjedzie z czujnika.
> Nadjeżdża śruba, która daje drugi impuls i zatrzymuje maszynę.
>
> Problem jest taki, że te krańcówki chyba nie mają żadnej histerezy.
> Jak na
> początku w maszynie zamiast tego drucika była druga śruba, to 80% zerowań
> pozycji maszyny kończyło się na opadającym zboczu pierwszego impulsu.
> Próbowałem zmieniać odległość tej śruby, wielkość, materiał (alu,
> miedź) nic
> nie pomagało.
> Dopiero ten drucik daje radę. Ale pewności na 100% nie mam, że raz na 100
> zerowań nie zatrzyma się wcześniej.
>
> Tu narysowałem to.
> http://img194.imageshack.us/img194/1010/kancowka.jpg
>
> Czego nie przykręcę zamiast śruby/drucika to nie mogę zwiększyć histerezy
> zadziałanie tej krańcówki. Ale ten drucik daje radę.
> Te krańcówki są tak czułe, że jak ręką nacicnę na bramę w osi Y (tam
> jest ta
> krańcówka) gdy maszyna stanęła po jej zadziałaniu to ona zmienia swój
> stan.
> A maszyna to żeliwo. I szacuję, że to są setne mm.
>
> Co można włączyć w obwód tej krańcówki, aby wyciszyć te stany na
> opadającym
> zboczu w czasie 5-30 ms.
> Równolegle kondensator? Elektrolit? Jaki duży? I żeby zbytnio to coś nie
> było zależne od temperatury. Bo drugi impuls zatrzymuje maszynę.
>
> Robert
>

Czujnik indukcyjny, reaguje na zbliżenie metalu. Jak dasz aluminium czy
miedź jak piszesz to drastycznie spada zasięg.
Dla stali masz obszar roboczy 1,6mm, najlepiej więc trzymać dystans 1mm
dla pewnego działania.
Jak masz jeszcze tym pozycję zerować z jakąś tam dokładnością to nie
śruba a bloczek stalowy.
Nic nie dasz w obwód, żadnych kondensatorów bo jeszcze uwalisz czujnik.
One tam fabrycznie były czy coś budujesz?
Może po prostu czujnik uszkodził się.

--
Irokez