"Mario"
> To jest maszyna która od początku nie działała poprawnie?

I trafiłeś w dziesiątkę! :-)
Nie pisałem w pierwszej wiadomości, aby nie zaciemniać.
Od początku to nie działało. Maszyna używana, wiekowa. Z tą przypadłością ją
nabyłem.
Na początku była tylko jedna śruba najeżdżająca na czujnik.
To sobie myślałem, że zbocze narastające ogranicza prędkość z 50 d0 0,5
mm/s.
A zbocze opadające zatrzymuje. Ale to działało w 80%. Jak zadrżało przy
zjeżdżaniu to sterownik to zinterpretował jako ten dugi impuls. I maszyna
zatrzymywała się.
Czyli te niepożądane drgania powodowały zatrzymanie. Ale zawsze te drgania
widocznie nie występowały. I maszyna jechała dalej w oczekiwaniu na drugi
impuls.
Ale jego nie było bo była tylko jedna śruba.

Dlatego zacząłem to drążyć. W osi X są dwie śruby i to działa. Jak
szturchnąć maszynę to też krańcówka wpada w stany nieustalone. Ale widocznie
oś Y jest cięższa (na niej oś X z wrzecionem, razem kilkadziesiąt kg)i te
drgania są mniejsze. I nie powoduje to błędnego wcześniejszego zatrzymania.

Robert