Pan Marek napisał:

>> https://www.youtube.com/watch?v=Ap-HY7qP9zE
>
> Tak btw obok tego filmu jest film z fajną maszynką domowej roboty
> pick & place:
>
> https://www.youtube.com/watch?v=CRSLbo_8nTQ
>
> Do czego sluży to oświetlenia ledami?

Wygląda na oświetlenie dla kamery systemu korygowania pozycji elementu.
Część wzięta z przegródki niekoniecznie musi być precyzyjnie umieszczona
na chwytaku tej całej suwnicy. Więc przed osadzeniem na płytce trzeba
ją obejrzeć, ocenić przesunięcie, czasem obrócić (co widać na filmie),
być może nie o 90, lecz 88,7 stopnia, a na koniec pojechać na miejsce.
I zatrzymać się w zaplanowanym punkcie skorygowanym tą poprawką.

--
Jarek