Am 23.03.2011 17:15, schrieb Waldemar Krzok:
> Hej,
>
> pytanie do grupowej inteligencji z serii "sssso jest grane?".
>
> Opis problemu:
> urządzenie składa się ze sterowania (regulator analogowy) oraz silnika z
> tachometrem. Rozwiązanie komercyjne, działało długie lata bez
> problemowo. Całe ustrojstwo bardzo klasyczne: regulator liniowy na
> wiadrze 2N3055/MJE2955, cztery kwadranty. Silnik 300W DC, 48V max
> pracuje "na pół gwizdka" (max 35V), do tego przyczepiony jest tachometr,
> nominalnie 6V/1000rpm, 3000rpm max. Maksymalne obroty silnika to ok.
> 1800 rpm.
> Od pewnego czasu szlag trafiają półprzewodniki w sterowaniu, konkretnie
> uA741 i TL084, "siła" trzyma bez problemu. Po długotrwałym "macaniu w
> ciemności" zlokalizowałem problem z tachometrem. Otóż raz na jakiś czas
> (mniej więcej co 50-200 obrotów) pojawia się burza na wyjściu. I to doćś
> smakowita, bo impulsy na oscyloskopie mam powyżej 200V, jako że kabelek
> też sensownej długości (15m) mam na wyjściu drgania oscylujące gasnące
> przez ok. 10us, impulsy powyżej 100V trwają poniżej 1us, czas trwania
> jednego impulsu to 10-30 ns. Normalne chwyty techniczne w stylu
> kondensator, RC do masy, filtr RC pi nie dają rezultatu, RLC też nie.
> Wypróbowałem już różniste wartości C od 100pF do 0.5uF, R od 100 ohm do
> 10k i nic. Trochę się redukuje, ale za to uzyskuję piękne drgania o
> coprawda niższym napięciu, ale za to niższej częstotliwości. Sprzężenie
> zwrotne dostanie kurwicy jak to "zobaczy".
>
> Teraz zapytanie Lenina: co zrobić? Wymiana tachometru może załatwi
> sprawę, ale zanim dostaniemy pozwolenie na naprawę (1kEUR) to będzie
> Boże Narodzenie (którego roku, nie wiem). Jak na razie szukam więc
> rozwiązania w stylu "prowizorka, ale wytrzyma do wypłaty".

Okazuje się, że tachometr jest 100% ok. Entroper trafił główną wygraną
(jakbyś był w Berlinie, to się zgłoś, ewentualnie jak będę w twoich
stronach (no właśnie gdzie?) to stawiam piwa ;-)).

Świniły pasy napędowe. Niby połączone metalicznie z obudową, a obudowa z
PE, ale okazało się, że zarówno silnik, jak i jedno z kół napędowych,
mimo metalu, mają oo do PE. Po prowizorycznym uziemieniu silnika burze
znikły bez śladu. Pierwsze pomiary dzisiaj wykazywały impulsy >> 100V na
oscyloskopie nie podłączonym do niczego (sonda wisiała luzem w powietrzu
;-)).
A tak aproposem: koło napędowe jest przymocowane do ramienia
aluminiowego (tak z wyglądu). ChGW co to za materiał, bo mimo
zeskrobania warstwy wierzchniej miałem oporność > 200MOhm. Z tego można
robić podkładki izolacyjne, psia ich mać.
W każdym razie problem rozpoznany, teraz tylko położyć porządnie
połączenia z PE i będzie git.

Waldek

--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.