> Ale możesz zrobić sprzężenie zwrotne od napięcia wyjściowego. Lub lepiej
> prądu.

nie mogę, ponieważ sprzętowo nie ma takiej możliwości.
Na wyjściu mam tylko mosfeta sterowanego z MCU, nic nie mogę dodać.
Nie mogę dołożyć nawet 1-go opornika - niestety nie było to przewidziane
w projekcie, i teraz tylko metody softwareowe pozostają.
Oczywiście , ze świadomością ograniczeń.

> Skoro tą metodą nie wychodzi ci nawet "mniej więcej" to zrób sensowną
> metodą.

Ale wyjdzie - za chwilę podłączę silnik, i zobaczę, jak jest z silnikiem
a nie żarówką. Czytałem, że silniki DC z magnesem trwałym mają mniej
więcej liniową charakterystykę. Zobaczymy.

Chodziło mi o to, czy prawidłowo rozumuję, że przy 2 * większym
napięciu, wypełnienie 50% powinno dać mi tą samą jasność świecenia
żarówki. Jak widać, żarówka jest mocno nieliniowa, i się nie sprawdza
jako test w tym przypadku.