Użytkownik "Mario" <m...@p...onet.pl> napisał w wiadomości
news:it01u1$gbb$1@news.onet.pl...
>W dniu 2011-06-11 15:58, J.F. pisze:
>> On Sat, 11 Jun 2011 00:32:06 +0200, Feromon wrote:
> Tu może dawać znać o sobie stała czasowa układu: Sprężarka, parownik
> skraplacz. Pomiar blisko parownika albo wprost na parowniku mógłby coś
> poprawić. Jakby nie patrzeć to przy odpowiednio niskim Kp i wyłączonych
> blokach D i I układ powinien dojeżdżać do punktu pracy asymptotycznie bez
> oscylacji.
>

To jest chłodnica z wodą o temperaturze ok 10 stopni.
Popróbuję z Kp poniżej jedności, bo dotąd nie wiedziałęm, że można.

Początkowo układ działał z Kp=15, TI=0,3 i TD=2
(z tym, że te 0,3 oznacza 0,3 raza na minutę)

Po zmianie temp zadanej z wyliczanej przez sterownik na wartość STAŁĄ=20
stopni
oraz TI=0,1 (czyli stała czasowa 3 razy dłuższa) TD=0 oscylacje występują
PRZEWAŻNIE
nawet przy Kp=1,05 . Jak pisałem, z mniejszymi Kp nie eksperymentowałem, bo
skoro zmniejszyłem Kp piętnastokrotnie....

Pozdrawiam
Feromon