Witam!!

Kupiłem sobie ostatnio mały tani chiński serwomechanizm na allegro
;)... taki przeźroczysty-niebieski, super miniaturowy... podobny do
tego, ale bez naklejek:
http://photos03.allegroimg.pl/photos/oryginal/607/17
/94/607179412

Ponieważ pierwszy raz używam serwa, mam pytanie - czy to normalne, że
gdy serwo dochodzi do pozycji zadanej, to dalej się "trzęsie", lekko
bzyczy i bierze tak od 5 do 25mA (różnie, czasem mniej, czasem więcej).
Serwo steruję z AVRa, przez sprzętowy PWM, całość taktowana z
wewnętrznego RC..
Drgania są słabe, czasem nawet nie widać, żeby "najszybsza" zębatka
(tzn. ta na silniku) się kręciła, czasem widać, że drży...

Napiszcie proszę, czy taka sytuacja jest:
a) normalna dla każdego serwa
b) normalna dla tej klasy serwa
c) nienormalna ;)...

Serwo nie będzie jakoś specjalnie ostro wykorzystywane, ma popędzać
rygiel zamka, większość czasu spędzić może na wyłączeniu (tzn. odcięte
zasilanie i odcięte impulsy sterujące)... Jednak ze względu na zasilanie
bateryjne wolałbym pozbawić go tych nawet krótkotrwałych oscylacji...
Da się coś zrobić?

Próbowałem już dodać kondensator na silnik albo na potencjometr, ale nic
nie pomagało....

Pozdrawiam
Konop