Witam wszystkich i proszę o pomoc :-)
Pytałem na avrfreaks, ale nie dostałem żadnej odpowiedzi...

Podłączyłem xmega32a4 do PCta i mogę wysyłać dane. Dodałem ISR do
kodu, i przerwanie odpala się przy wysłaniu danych (TXC). To działa
bez problemu.
Teraz dodaję ISR dla RX i sprawdzam... i niestety, gdy wysyłam coś do
uC to teoretycznie przerwanie się wykonuje... mówię teoretycznie, bo
odebranie znaku resetuje się mikrokontroler!
A gdy mikrokontroler się zresetuje i program wykonuje się od nowa, to
wszystkie przerwania są wyłączone (i nawet TX już nie działa).

Ktoś wie co robię źle? :-(

Oto mój kod:


#define UART_GPS USARTE0

int main (void) {
cli();
sei(); /* enable interrupts */

OSC.CTRL |= OSC_RC32MEN_bm;
while(!(OSC_STATUS & OSC_RC32MRDY_bm));
CCP = CCP_IOREG_gc;
CLK.CTRL = CLK_SCLKSEL_RC32M_gc;

UARTinit(&UART_GPS); // init serial port


while(1) {
UARTputs(&UART_GPS, "test string\r\n");
_delay_ms(500);
}

}

ISR(USARTE0_RXC_vect) { //UART receive interrupt
PORTA.OUTTGL |= (1 <<PIN0); // PA0 is toggled
}

ISR(USARTE0_TXC_vect) { //UART receive interrupt
PORTA.OUTTGL |= (1 <<PIN1); // PA1 is toggled
}



I moje funkcje:


//not finished yet, need to handle PORTE via arg
void UARTinit(USART_t *port) {
int bsel = 3325;
int bscale = -3;
// 4800 @ 32MHz


PORTE.OUTSET = PIN3_bm;
PORTE.DIRSET = PIN3_bm; // PE3 (TXD0) as output
PORTE.DIRCLR = PIN2_bm; // PE2 (RXD0) as input

PORTE.INTCTRL = 0x01; // set interrupt0 low level
PORTE.INT0MASK = 0x04; // set pins 3 and 2 for as a source for
interrupt

port->BAUDCTRLA = /*(uint8_t)*/ bsel;
port->BAUDCTRLB = (bscale << 4) | (bsel >> 8);

PMIC.CTRL = PMIC_LOLVLEN_bm;

// Enable RX and TX low level interrupts
port->CTRLA = USART_RXCINTLVL_LO_gc | USART_TXCINTLVL_LO_gc;

// Enable both RX and TX.
port->CTRLB = USART_RXEN_bm | USART_TXEN_bm;

// Set USART to 8bit, no parity, 1 stop bit
port->CTRLC = USART_CHSIZE_8BIT_gc | USART_PMODE_DISABLED_gc;

}


//send a string to UART
uint8_t UARTputs(USART_t *port, const char *ptr) {

while(*ptr) {
while(!(port->STATUS & USART_DREIF_bm)) // wait for output
buffer to clear / send complete / ready to send
_delay_us(1);

port->DATA = *ptr++; // send character
}

return 1;
}


Używam tego z MAX232 (wiem, że jest na 5V). Niestety nic innego na
chwilę obecną pod ręką nie mam. TX z xmegi jest podłączony
bezpośrednio, i to działa. RX jest podłączony przez dzielnik napięcia
(Umax = 3V, zasilanie uC 3.3V).