Mam przy maszynie takie krańcówki
http://www.ifm.com/products/uk/ds/IS5026.htm
Tu widać jak pracują
http://youtu.be/Q3s5dni8y6Y
Chodzi o krańcówkę nr 1.
Służy do zerowania pozycji maszyny. Pozycjonowanie działa tak:
Dojeżdża do czujnika z prędkością 50mm/s. U mnie reaguje czujnik na widoczny
na filmie drucik. To jest pierwszy impuls. Maszyna zwalnia do 0,5 mm/s.
Impuls trwa nadal aż drucik zjedzie z czujnika.
Nadjeżdża śruba, która daje drugi impuls i zatrzymuje maszynę.

Problem jest taki, że te krańcówki chyba nie mają żadnej histerezy. Jak na
początku w maszynie zamiast tego drucika była druga śruba, to 80% zerowań
pozycji maszyny kończyło się na opadającym zboczu pierwszego impulsu.
Próbowałem zmieniać odległość tej śruby, wielkość, materiał (alu, miedź) nic
nie pomagało.
Dopiero ten drucik daje radę. Ale pewności na 100% nie mam, że raz na 100
zerowań nie zatrzyma się wcześniej.

Tu narysowałem to.
http://img194.imageshack.us/img194/1010/kancowka.jpg

Czego nie przykręcę zamiast śruby/drucika to nie mogę zwiększyć histerezy
zadziałanie tej krańcówki. Ale ten drucik daje radę.
Te krańcówki są tak czułe, że jak ręką nacicnę na bramę w osi Y (tam jest ta
krańcówka) gdy maszyna stanęła po jej zadziałaniu to ona zmienia swój stan.
A maszyna to żeliwo. I szacuję, że to są setne mm.

Co można włączyć w obwód tej krańcówki, aby wyciszyć te stany na opadającym
zboczu w czasie 5-30 ms.
Równolegle kondensator? Elektrolit? Jaki duży? I żeby zbytnio to coś nie
było zależne od temperatury. Bo drugi impuls zatrzymuje maszynę.

Robert