-
Data: 2015-06-30 19:53:18
Temat: Re: Regulacja grzania dużej młocy...
Od: "J.F." <j...@p...onet.pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]Użytkownik "Marek" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:a...@n...neos
trada.pl...
On Tue, 30 Jun 2015 14:43:58 +0200, "J.F."
>> Ale ogolnie rzecz biorac to ma sie bujac. Taka immanentna cecha, ze
>> typowy obiekt z ze sprzezeniem zwrotnym sie wzbudza.
>> Zaniepokoilo mnie tylko jedno - to jakis cyfrowy regulator ?
>> Jesli spadek wartosci mierzonej o 1 powoduje wzrost mocy do 80%, to
>> uklad jest mocno przesterowany, chyba ze mierzysz z dokladnoscia do
>> 0.1 czy 0.01 ...
>To jest mój regulator zaimplementowany we własnym sterowniku całego
>systemu, algorytm pid jest wzięty z sieci. W tym przykładzie tak duży
>skok 80% wziął się z, tego, że do tego teoretycznego przykładu użyłem
>duże P.
Mi chodzi o to, czy nie masz tu za duzych skokow.
Jesli mierzysz temperature z rozdzielczoscia do 1 stopnia, i ten 1
stopnien powoduje zmiane mocy o 80%, to sie nie dziw, ze beda
oscylacje nad ktorymi nie panujesz.
To w zasadzie jest dwustanowy regulator :-)
Co prawda czlon I nadal moze pomoc :-)
>Przeglądam teraz kod sterownika pid i zauważyłem, że wywołuję
>obliczenia pid dla danego PV co sekunda, a czy nie powinny obliczenia
>być wywoływane tylko przy zmianie PV?
Wyjscie sie zmienia stale, nawet jak PV jest stale (czlon calkujacy).
Trzeba tak dobrac okres obliczen, zeby z jednej strony te wartosc
zmieniac wystarczajaco czesto, ale z drugiej - nie popelniac zbyt
duzych bledow obliczeniowych.
1s wydaje sie w miare odpowiednia - ale arytmetyka na liczbach
calkowitych moze zawiesc.
>Dla członu P to nie ma znaczenia ale w przypadku tak wolnej dynamiki
>układu częste obliczenia I i D dla tego samego PV (system nie jest w
>stanie zareagować na nowe nastawy a już dostaje nowe) chyba zaburzają
>proces...
D jest problemem - jesli przez pare okresow zmierzone PV sie nie
zmienia, a potem skacze o jednostke, to taka pochodna mozna sobie ....
wsadzic ...
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 30.06.15 20:22 Marek
- 30.06.15 21:10 J.F.
- 17.07.15 17:14 4...@g...com
- 17.07.15 18:47 Marek
- 20.07.15 13:26 J.F.
- 20.07.15 22:08 Marek
- 20.07.15 23:44 J.F.
Najnowsze wątki z tej grupy
- Metrologia
- Chess
- Vitruvian Man - parts 7-11a
- Vitruvian Man - parts 1-6
- Komin do wiaty
- Ryby i kawitacja
- Ekspres do kawy i glony
- popcorn polymer
- Manualny wtrysk paliwa...
- Szafka
- Domowy koncentrator tlenu
- Od słoika po rakiety
- Rewolucja
- Synchronizacja zegarów miejskich w XIX wieku
- Zbieraczka do wkrętów lub gwoździ
Najnowsze wątki
- 2024-05-14 Prowadzenie działalności za kogoś - to legalne?
- 2024-05-14 nieletni na plaży naturystów
- 2024-05-13 Działalność nierejestrowana/definicja sprzętu elektronicznego/misie i kolejki
- 2024-05-13 Szczecin => Realtime (C) Software Developer <=
- 2024-05-13 ekran sie odspaja
- 2024-05-13 Wrocław => ERP Implementation Consultant <=
- 2024-05-13 Marki => Senior DevOps Engineer <=
- 2024-05-13 Białystok => Starszy inżynier oprogramowania (Rust) <=
- 2024-05-13 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-05-13 Warszawa => Senior Account Manager (on-site) <=
- 2024-05-13 Zielona Góra => Engineer R&D Energy Electronics <=
- 2024-05-13 Zielona Góra => Inżynier R&D Energoelektronik <=
- 2024-05-13 Zabrze => Junior HelpDesk <=
- 2024-05-13 Tusk zdecydowany jest zbudować nową Linię Mażinota!
- 2024-05-13 Tusk zdecydowany jest zbudować nową Linię Mażinota!