Potrzebuję zrobić enkoder kwadraturowy na Raspberry Pi Pico.
Spróbowałem tego:

https://github.com/jamon/pi-pico-pio-quadrature-enco
der/blob/main/python/quadrature.py
i to działa, ale ma jedną wadę: zmienia stan tylko na podstawie
opadającego zbocza jednej linii - to bez sensu, bo traci się
czterokrotnie rozdzielczość.
Próbowałem to:

https://github.com/raspberrypi/pico-examples/blob/ma
ster/pio/quadrature_encoder/quadrature_encoder.pio
przerobić na Pythona, ale nie działa - coś tam pojawiają się jakieś
bzdury a później zamiera.
Czy problem może być w tej dyrektywie .origin 0?
Bo w Micropythonie nie ma możliwości takiej deklaracji albo o tym nie wiem.

Oczywiście chcąc nie chcąc zacząłem rozgryzać jak to PIO działa -
dlaczego w ogóle nazywają to maszyną stanów?

Maszyna stanów to ja bym rozumiał jakiś rejestr do zapamiętania stanu i
jeżeli maszyna jest w danym stanie to wykonuje jakiś tam kod, następnie
sprawdza w kółko jakieś warunki, które powodują przejścia do innych
stanów - przynajmniej ja to tak rozumiem i tak zawsze programowałem.
Oczywiście taka sprzętowa maszyna powinna sprzętowo sprawdzać np. piny i
zmieniać stan jaki się tam ustawi.
Niestety w tym PIO czegoś takiego nie ma - sprawdza jedynie jeden pin
blokujący warunek wait i instrukcja jmp, która jest jeszcze bardziej
ograniczona, bo można jej przyporządkować tylko raz konkretny pin.

--
Mirek.