On Mon, 20 Mar 2023 19:57:24 +0100, Mirek wrote:
> Potrzebuję zrobić enkoder kwadraturowy na Raspberry Pi Pico.
> Spróbowałem tego:
>
> https://github.com/jamon/pi-pico-pio-quadrature-enco
der/blob/main/python/quadrature.py
> i to działa, ale ma jedną wadę: zmienia stan tylko na podstawie
> opadającego zbocza jednej linii - to bez sensu, bo traci się
> czterokrotnie rozdzielczość.
> Próbowałem to:
>
> https://github.com/raspberrypi/pico-examples/blob/ma
ster/pio/quadrature_encoder/quadrature_encoder.pio
> przerobić na Pythona, ale nie działa - coś tam pojawiają się jakieś
> bzdury a później zamiera.
> Czy problem może być w tej dyrektywie .origin 0?
> Bo w Micropythonie nie ma możliwości takiej deklaracji albo o tym nie wiem.
>
> Oczywiście chcąc nie chcąc zacząłem rozgryzać jak to PIO działa -
> dlaczego w ogóle nazywają to maszyną stanów?
>
> Maszyna stanów to ja bym rozumiał jakiś rejestr do zapamiętania stanu i
> jeżeli maszyna jest w danym stanie to wykonuje jakiś tam kod, następnie
> sprawdza w kółko jakieś warunki, które powodują przejścia do innych
> stanów - przynajmniej ja to tak rozumiem i tak zawsze programowałem.
> Oczywiście taka sprzętowa maszyna powinna sprzętowo sprawdzać np. piny i
> zmieniać stan jaki się tam ustawi.
> Niestety w tym PIO czegoś takiego nie ma - sprawdza jedynie jeden pin
> blokujący warunek wait i instrukcja jmp, która jest jeszcze bardziej
> ograniczona, bo można jej przyporządkować tylko raz konkretny pin.

Ogolnie: taki enkoder najlepiej sie obsluguje automatem/maszyną
stanów. Tylko musi miec osobny zegar i odpowiednią szybkosc.
Wydaje sie, ze w procku z takim wspomagaczem PIO powinno sie dać to
zrobic, ale moze sa tam za duze ograniczenia/chcą zrobic oszczedniej.

Jesli jedno z wejsc musi byc "zegarem" do tego automatu, to sprawa sie
komplikuje.

Ten drugi program chyba realizuje pierwszą koncepcje, i jest tym,
czego szukasz, tylko faktycznie wymaga tego .origin
Nie wiem, czy w pythonie jest nad tym jakas kontrola.

A moze połączyc jakos pythona z C?

J.