-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!news.nask.pl!news.nask.org.pl!news.unit
0.net!eternal-september.org!feeder.eternal-september.org!reader01.eternal-septe
mber.org!.POSTED!not-for-mail
From: Jacek Radzikowski <j...@s...die.die.die.piranet.org>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: 3 kanały PWM na raspberry pi 3
Date: Thu, 10 Jan 2019 11:36:07 -0500
Organization: A noiseless patient Spider
Lines: 54
Message-ID: <q17s9n$8ia$2@dont-email.me>
References: <3...@t...no1>
<g...@m...uni-berlin.de> <q17qvr$8ia$1@dont-email.me>
<q17rhe$672$1$cezar91@news.chmurka.net>
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=iso-8859-2; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Injection-Date: Thu, 10 Jan 2019 16:36:07 -0000 (UTC)
Injection-Info: reader01.eternal-september.org;
posting-host="ecaa0d033f26bccf70a49e054238a006"; logging-data="8778";
mail-complaints-to="a...@e...org";
posting-account="U2FsdGVkX1+b2pXmBiOghrY/CwbZ5KQYIc3doPi4iNI="
User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64; rv:60.0) Gecko/20100101
Thunderbird/60.4.0
Cancel-Lock: sha1:zBZFvp8EMdK+dHKPXANbKDADijk=
In-Reply-To: <q17rhe$672$1$cezar91@news.chmurka.net>
Content-Language: pl
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:739940
[ ukryj nagłówki ]On 1/10/19 11:23 AM, cezar wrote:
> On 10/01/2019 16:13, Jacek Radzikowski wrote:
>> On 1/10/19 11:01 AM, Waldemar wrote:
>>> Am 10.01.2019 um 15:06 schrieb Queequeg:
>> [...]
>>>> Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
>>>> tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
>>>> czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać
>>>> wrapper)
>>>> pomaga?
>>> Nie wiem, czy się sprawa opłaca. Nie wiem co jeszcze potrzebujesz
>>> robić, ale programowe PWM na Raspberry jest dość upierdliwe, bo nie
>>> ma toto RT-Kernela, ja bym nie kopulował się z tym, tylko dał arduino
>>> nano czy inne ło tylko do PWMu.
>>> Biblioteka WiringPi jest zacna i można dużo zrobić z niej
>>> korzystając, ale przy dobrym wyżyłowaniu systemu możesz mieć solidne
>>> haki.
>>
>> Przy większej liczbie PWM czy wyżyłowanych wymaganiach czasowych bym
>> się zastanowił nad przesiadką na Beaglebone. Procesor ma 2 wbudowane
>> koprocesory hard-rt, przy umiejętnym napisaniu programu można otrzymać
>> nanosekundową dokładność i niemal zerowy jitter. Bedzie to o wiele
>> stabilniejsze niż cokolwiek co uda się uzyskać nawet z z RT-linuksem.
>> Albo podłączyć po SPI kostkę do sterowania LEDami mieć święty spokój.
>> W projektach bardziej ambitnych niż machaniem serwem na pokaz czy
>> miganie diodką nie ma sensu szarpać się z programowym generowaniem PWM
>> na systemach nie-RT.
>>
>> Jacek.
>
> beaglebone nawet bez PRU potrafi wyygenrować kilku-MHz PWMy - gdzies
> czytałem że do 10MHz jest bezpiecznie. Jak kiedyś się bawiłem to nawet
> 30-40MHz dało się generować ale nie moge stwierdzić jak czysty był
> sygnał bo mój oscyoskop to już przerastało.
>
> Ma ich chyba 8 niezależnych.
Ale to chyba na sprzętowym. W archiwach listy beaglebone jest post w
którymś ktoś się chwali pomiarami, i najlepsze co się dało to chyba coś
ok. kilkuset kHz. IIRC więcej niż pojedyncze MHz nie da się wyciągnąć z
głównego procesora, bo szybkość ogranicza czas dostępu to rejestrów I/O,
do których trzeba się przebić przez szyny L3/L4. To samo masz w PRU
jeśli korzystasz z linii z dostępem przez szynę. Generowałem kiedyś z
PRU przebiegi do sterowania kostką TI do LEDów (trzeba było
zsynchronizować reset z zegarem, więc tak było najłatwiej), i co któryś
impuls czas trwania był 3-4 razy dłuższy.
Co innego na pinach do których PRU ma bezpośredni dostęp. Tam nie ma
takich ograniczeń.
No i sprzętowych PWM jest więcej niż w RPi, a PocketBeagle jest tańsze
niż RPi3
Jacek.
Następne wpisy z tego wątku
- 10.01.19 17:47 s...@g...com
- 10.01.19 20:10 s...@g...com
- 13.01.19 22:46 Queequeg
- 14.01.19 01:24 jacek
- 14.01.19 12:03 Queequeg
Najnowsze wątki z tej grupy
- Smukły, długi ściągacz izolacji do kynaru
- rezystor 3 omy 400W
- [newbie] Jaki multimetr za 2-4 stówy?
- szafka sieciowa
- Raspberry Pi 5 + dyski SATA
- lutownica na węgiel
- Znów czary (albo niewiedza) - tym razem fotowoltaika
- Chess
- Vitruvian Man - parts 7-11a
- przeźroczyste koszulki
- Re: Win 10/11 nie lubi OKI
- Programator czasowy TUYA.
- Dlaczego energia elektryczna jest droga i cały czas drożeje
- twardy dysk stuka
- Oclenie alkalicznych akumulatorów
Najnowsze wątki
- 2024-05-12 app do udostepniania ekranu tel (obraz + audio) na ekran tv
- 2024-05-12 Smukły, długi ściągacz izolacji do kynaru
- 2024-05-12 Afera II LO w Nowym Sączu wypracowanie
- 2024-05-12 rezystor 3 omy 400W
- 2024-05-12 Dwukabinowy Citroen - dziwadło pod zabudowę spec
- 2024-05-12 Co oznacza Wi-Fi? - po prostu nic!
- 2024-05-11 Chess
- 2024-05-11 Chess
- 2024-05-11 Vitruvian Man - parts 7-11a
- 2024-05-11 Vitruvian Man - parts 7-11a
- 2024-05-11 Katowice => Administrator IT - Wirtualizacja i Konteneryzacja <=
- 2024-05-11 Poznań => Business Development Manager - obszar bezpieczeństwa IT <=
- 2024-05-11 Vitruvian Man - parts 1-6
- 2024-05-11 Vitruvian Man - parts 1-6
- 2024-05-11 Wrocław => Lider Serwisu/Programista PLC z językiem niemieckim <=