MAM! DZIAŁA!

Dla zainteresowanych podaję przepis na uruchomienie AT32UC3B0256
bez całego zbędnego "bagażu".

1. Programem BatchISP zgrać bootloader (potrzebny gdy programujemy
używając BatchISP poprzez USB - zawsze zadeptuje bootloader nie
uwzględniając adresów ładowania):

batchisp -device at32uc3b0256 -hardware usb -operation erase f memory
flash addrange 0x0 0x01FFF read savebuffer "C:\isp.hex" hex386

2. Programem Hex2Bin przerobić "isp.hex" na "isp.bin"

3. Napisać prosty program, np. taki jak poniżej (generowanie
przebiegu prostokątnego na PA3): Zapisać pod nazwą "main.s".

.equ GPIO_BASE, 0xFFFF1000
.equ GPIO_GPERS, 0x04
.equ GPIO_ODERS, 0x44
.equ GPIO_OVR, 0x50

.text

.global _start

_start:
.incbin "isp.bin"

program_start:

// init

mov R0, LO(GPIO_BASE)
orh R0, HI(GPIO_BASE)
mov R1, (1 << 3)
st.w R0[GPIO_GPERS], R1
mov R1, (1 << 3)
st.w R0[GPIO_ODERS], R1

// pętla

main_loop:

// zerowanie PA3

mov R1, (0 << 3)
st.w R0[GPIO_OVR], R1

// opóźnienie

mov R2, 1000
del1: sub R2, R2, 1
brne del1

// ustawienie PA3

mov R1, (1 << 3)
st.w R0[GPIO_OVR], R1

// opóźnienie

mov R2, 1000
del2: sub R2, R2, 1
brne del2

// powrót do pętli

rjmp main_loop

_stop:

4. Asemblacja poprzez:

avr32-as.exe -R -march=ucr1 -o main.out main.s

5. Linkowanie poprzez:

avr32-ld.exe --oformat ihex -m avr32elf_uc3b0256 -Ttext 0x80000000 -Tbss
0x00000000 -o main.hex main.out

6. Ładowanie do procka poprzez:

batchisp -device at32uc3b0256 -hardware usb -operation erase f memory
flash blankcheck loadbuffer main.hex program verify start reset 0

Po załadowaniu program sam się uruchomi. Będzie się także uruchamiał
po resecie. Aby znów zaprogramować procek należy zewrzeć do masy
PA13 i zresetować go - wejdzie do bootloadera (programowania ISP
poprzez USB).

SM