On Mon, 13 Feb 2023 17:21:42 +0100, Robert Wańkowski wrote:

> Czy za pomocą akcerometru (6050, taki trzy osie akcelerometru i trzy
> żyroskopu) można odczytać równoległość do płaszczyzny do któej został
> skalibrowany?

Niepoziomej?

> Wiem, że można, skoro po przyłożenieu do dowolnej płaszczyzny i
> skalibrowaniu, mam X, Y, Z równe zeru.
> Ale jak odtworzyć te trzy kąty na dwie współrzędne. Coś jak bąbelek w
> okrągłej libelce 2D. Bo obrotu nie potrzebuję.

Na oko jakies skomplikowane (średnio) transformacje potrzebujesz,
ale ... wyobraz sobie, ze plaszczyznę z przyłożonym akcelometrem
obracamy o np 30 stopni dokola pionowej osi.

Akcelerometr tego nie zauwazy, a nowa plaszczyzna:
a) jest nierównolegla do starej? Bo jest, jesli nie byla pozioma.

b) jest równolegla, jesli ma ten sam kąt nachylenia do pionu/poziomu,
a ma.


Zalezy na czym ci zależy ... ale precyzja tego ustrojstwa jest
wystarczająca do twoich potrzeb ?

J.